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Esta técnica fue creada por la enfermera francesa Sonia Rochel, una asistente en el cuidado de recién nacidos. Desde 1995 comenzó a practicar técnicas de relajación para bebés durante la hora del baño que consistían en masajearlos bajo un chorro de agua.
La intención de Rochel era cambiar el modo habitual con el que se bañaba a los niños pequeños, que habitualmente lloran y gritan al ser sumergidos las primeras veces en el agua.
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